PIC16F84電子遊戯（９２）
最終更新日：２００３年１月１日
マップメータJr.「一万分の一」　（１ページ）へ　（２ページ）　（３ページ）へ
マップメータJr.「一万分の一」の基本仕様
１）エンコーダーの回転を距離数に換算してデジタル表示します。表示最小単位は「０．１ｋｍ」とします。（誤差はそれなりにあると思います。）
２）距離を測定する地図は「一万分の一」の縮尺のものとします。
３）計測表示距離は「６５．５ｋｍ」ｍａｘとします。それ以上はゼロに戻ります。
４）ＳＷ１を押せば表示は「０．０ｋｍ」に初期化されます。
難しいところはありませんね。
マップメータJr.「一万分の一」のエンコーダー詳細
さてエンコーダーについて詳しく調べてみましょう。今回マウスから取り出したエンコーダーは１回転に１８回のクリックを持っていて、クリックごとにエンコーダー内部のスイッチがＯＮ／ＯＦＦを繰り返しています。前回記載の回路図に照らし合わせて入力波形を考えると次のようになります。
（クリックポイントと入力波形）
クリックがあるたびごとに入力信号が変化することになります。
この変化の数を捉えて、距離に換算します。
では１クリックがどれほどの距離になるか計算しましょう。
このエンコーダーのローラー直径は約２２．５ｍｍでしたので、円周は２２．５ｘ３．１４１５９＝７０．６８５８ｍｍとなります。
この長さの中に１８クリックありますから１クリックについて約３．９ｍｍとなります。
地図上では一万倍して３９ｍとなります。
従って、距離測定は入力信号が変化するごとに３９ｍずつ加算していけば良いことになります。
案外簡単でしたね。
マップメータJr.「一万分の一」の距離表示
クリックごとに３９ｍ（１６進では２７ｈ）加算したデータは１０進に変換してから表示します。
最小表示が０．１ｋｍ（１００ｍ）ですので１０進変換した５桁の内、上位から３桁分のみ表示します。加算するデータ長は１６ビットしかありませんので、１０進にすると６５．５ｋｍまでの表示となります。
（上位３桁を表示）
マップメータJr.「一万分の一」のポート割付
ポート名 入出力 機能
RA0 OUT NC
RA1 OUT NC
RA2 OUT NC
RA3 IN SW1
RA4 IN エンコーダー入力
RB0 OUT ７セグ駆動
RB1 OUT ７セグ駆動
RB2 OUT ７セグ駆動
RB3 OUT ７セグ駆動
RB4 OUT ０．１ｋｍ選択
RB5 OUT １ｋｍ選択
RB5 OUT １００ｋｍ選択
RB7 OUT NC
マップメータJr.「一万分の一」のメインルーチンのフロー
入力信号の変化を読み取り、距離表示する部分の概要フローチャートです。
簡単ですので、すぐ理解可能ですね。
（概要フローチャートです）
マップメータJr.「一万分の一」の主要ＲＡＭ説明
内容的には簡単ですが、主要ＲＡＭの説明です。
in_check 入力判定用
kyori_l 入力加算用（下位）
kyori_h 入力加算用（上位）
入力の変化があるたびに入力加算用(kyori_l,kyori_h)に２７ｈを加算して行きます。
入力判定用(in_check)は今の入力ポートの状態を保存して、前回と状態が変わったことを判定するのに使用します。詳しくは後ページのソースを参照下さい。
data_s1 データ変換用（上位）
data_s0 データ変換用（下位）
入力加算用(kyori_l,kyori_h)データを１０進に変換するために、一度データ変換用(data_s1,data_s0)にデータを入れ直します。
hen_5〜hen_1 変換後の１０進データ
sub_count 変換時のカウンタ
sub_amari 変換時の余り
１６進＞１０進変換に使用するＲＡＭです。
n1_data １桁目の表示データ
n2_data ２桁目の表示データ
n3_data ３桁目の表示データ
１０進に変換したデータは一度表示用ＲＡＭに移動します。
７セグメントの表示ルーチンではこのＲＡＭの内容を常時表示しています。
いかがでしたか、今回の製作は全体的に簡単ですね。ということで、今回はここまでとしておきましょう。
これからも益々面白くなる「PIC16F84電子遊戯」をよろしくお願いいたします。
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