PIC16F84電子遊戯（４０-４２）

最終更新日：２００１年１０月１日

仮面ライダーシステム・その１

今回から少し変わった製作をします。今までは１製作完結編でしたが、今回からのいくつかの製作はそれぞれを接続することによって、別の楽しみが出来るもとする予定です。 仮面ライダーをモチーフにして壮大（？）なシステムを作り上げましょう。

ということで、今回は「仮面ライダーＶ３」を大改造しましょう。 「Ｖ３」のメインはなんといっても「ダブルタイフーン」ですね。これがちょうど５ｍｍのＬＥＤにピッタリですね。「ダブルタイフーン」はやっぱり赤色のＬＥＤで行くことにしましょう。 まずは「Ｖ３」の雄姿を眺めて下さい。おもちゃ屋には必ず置いてある人形です。

（Ｖ３の雄姿とダブルタイフーンのクローズアップ）

次に上半身と下半身を分離します。少し、融着しているように止めてあるので、カッターで上手く分離してください。上半身はダブルタイフーンとその間にあるところに穴を開けます。 ダブルタイフーンにはＬＥＤ、小さな穴には１ｍｍのプラスチックファイバーを差込ます。 また、目と目の間にある「Ｏシグナル」の部分も１ｍｍの穴を開けて、ここにもファイバーを差込ます。そうです、これらの小さなところも光らせようとしております。

（ダブルタイフーンとＯシグナル」

下半身の部分はダブルタイフーンのＬＥＤがあたりますので、逃げるように加工しておきましょう。どうでしょう、穴あけが終了した上半身です。 そうです、「Ｖ３」はダブルライダーによって生み出されたはずですが、「nonchan SOFT」によって再び改造されようとしているのです。もう止めることは出来ません。

（改造中のＶ３）

ダブルタイフーンには５ｍｍのＬＥＤを飛び出し量を考えながら体裁の良いように組み込みましょう。定番の接着には２液の透明のボンドで固定します。 さて、１ｍｍのプラスティックファイバーの先端には２色（緑＋赤）のＬＥＤを取り付けます。 ＬＥＤの先端に１ｍｍの穴をドリルで開けてファイバーを差込ます。 １ｍｍのドリルは手回しのもので地道に開けてください。この２色のＬＥＤとファイバーも２液のボンドで固定しましょう。ファイバー自身も抜けないように、接着してください。

（ダブルタイフーンと２色ＬＥＤの取り付け）

うまく改造出来たら、足から線が出るようにして、上下半身を合体します。 下半身にはファイバーを付けたＬＥＤがきますから、それぞれが、別々の足に入るように分けて入れます。そうすれば綺麗に組み込むことが可能です。 合体したら、２液の接着剤で上下半身を止めておきましょう。 もちろん、その前にＬＥＤテストをちゃんとしておきます。

（改造を終了したＶ３）

今回も中身がわかるように回路図を掲載しておきます。

（仮面ライダーシステム・その１の回路図）

回路は極めて簡単ですね。ダブルタイフーンのＬＥＤには赤色ＬＥＤを別々に駆動します。 「Ｏシグナル」などのファイバー用ＬＥＤには贅沢に２色ＬＥＤをそれぞれ駆動します。 手持ちのＬＥＤの種類によって皆さんで回路はそれぞれアレンジしてください。 今回のポイントは １）外部からの入力でＳＷ１を押したときと同じ動作をさせる。 ２）出力を２種類用意して、外部のセットに対してそれぞれＳＷを押さえる動作をさせる。 ということです。出力はそれぞれタイミングを変えて出るようにすればなんか面白いことが出来るような気がします。 それぞれの入出力には３．５ｍｍのモノラルタイプのミニジャックを使用します。

まずは完成した写真を見て下さい。

（完成姿と内部回路）

いかがでしょうか、Ｖ３の雄姿がすばらしいですね。 では各部の点灯の様子を拡大して見てみましょう。

（「Ｏセンサー」の点滅の様子）

どうですか。うちの子供に見せたら、「鼻が光ってる！」と大爆笑をしました。 ここはゆっくりしたスピードで緑、橙、赤と色を変えながら光ります。

（ダブルタイフーンの点滅の様子）

ダブルタイフーンは比較的早い周期で左右の点滅を繰り返しいます。 輝度を変えながらなめらかに点滅します。ダブルタイフーンの間にあるところも「Ｏセンサー」みたいに色を変えながら光ります。ここの点滅はダブルタイフーンと同じように周期は早いです。

各部分がそれぞれ独自の点滅をするので、見ていて大変楽しいです。 もちろんこの点滅は私の一例ですから、皆さんで好みに改造するのもいいでしょう。 ということで、ここから後はソフトの説明をしましょう。

仮面ライダーシステム・その１の基本仕様

一応どんなシステムになるか、基本仕様の説明をします。

１）ＳＷ１を押すと一連のＬＥＤ点滅動作を２０数秒行います。 動作後は自動的にＬＥＤは消灯します。 ２）ＳＷ１を押すという行為は入力の「ＩＮ１」からでも可能です。 ３）ＳＷ１を押した直後に「ＯＵＴ１」より、他のシステムを動かす為の信号を出力します。 ４）一連の動作終了後「ＯＵＴ２」より、他のシステムを動かす為の信号を出力します。

以上のように、このシリーズの製作機器を「ＩＮ」「ＯＵＴ」で接続することにより、多彩な動作が可能となることを目指しております。 一応、わかりやすいチャートで記しておきます。

（動作チャート）

仮面ライダーシステム・その１のポート割付

ポート名 入出力 機能 RA0 OUT 「ＯＵＴ１」出力 RA1 OUT 「ＯＵＴ２」出力 RA2 OUT N.C. RA3 OUT N.C. RA4 OUT N.C. RB0 OUT Ｏシグナル（緑） RB1 OUT Ｏシグナル（赤） RB2 OUT ベルト（緑） RB3 OUT ベルト（赤） RB4 OUT ダブルターフーン「右」 RB5 OUT ダブルタイフーン「左」 RB6 IN 「ＩＮ１」 RB7 IN ＳＷ１（アクションスタート）

仮面ライダーシステム・その１のＬＥＤの点滅

ＬＥＤは合計６個あります。２色ＬＥＤが２個、赤色ＬＥＤが２個です。 今回はこのＬＥＤが個別に駆動可能なようにしております。 今までの製作と同じように細かい点滅を繰り返しながら輝度を変化させています。 約0.2msecのタイマー割り込みを256回カウントして50msecごとに変化させています。

緑色LED 0 1 2 3 4 5 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 赤色LED 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 5 4 3 2 1 色の変化 　 緑 緑　　黄　　赤 赤

（Ｏセンサーの色変化）

緑色LED 0 1 3 5 7 7 7 7 6 4 2 0 0 0 0 1 3 5 7 7 7 7 6 4 2 0 0 0 赤色LED 1 0 0 0 0 2 4 6 7 7 7 7 5 3 1 0 0 0 0 2 4 6 7 7 7 7 5 3 色の変化 　 緑 黄 黄 赤 緑 黄 赤

（ベルトセンターの色変化）

左LED 0 1 3 5 7 7 7 7 6 4 2 0 0 0 0 1 3 5 7 7 7 7 6 4 2 0 0 0 右LED 1 0 0 0 0 2 4 6 7 7 7 7 5 3 1 0 0 0 0 2 4 6 7 7 7 7 5 3

（ダブルタイフーンの色変化）

Ｏセンサーは約１．３秒の周期で色変化を繰り返します。ベルトセンターとダブルタイフーンは約１．３秒の半分の周期で色変化を繰り返します。

仮面ライダーシステム・その１の全ソースリスト公開

今回も難しいところはありません。駆動するＬＥＤの数は多いですが、着信ランプなどの製作のＬＥＤ駆動と同じです。 ソースリストを掲載しますので、参考にして下さい。

;********************************************************************** ; Filename: v32.asm * ; Date: 2001/10/7 * ; File Version: * ;********************************************************************** list p=16F84 ; list directive to define processor #include <p16F84.inc> ; processor specific variable definitions LIST ; P16F84.INC Standard Header File, Version 2.00 Microchip Technology, Inc. LIST __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC ;***** VARIABLE DEFINITIONS w_temp EQU 0x0C ; variable used for context saving status_temp EQU 0x0D ; variable used for context saving led_data EQU 0x11 ;LED set data ;led_data,0 RED1 LED ;led_data,1 GREEN1 LED ;led_data,2 RED2 LED ;led_data,3 GREEN2 LED ;led_data,4 DOUBLE RED1 ;led_data,5 DOUBLE RED2 acount1 EQU 0x13 ;LED auto count ram1 acount2 EQU 0x14 ;LED auto count ram2 wait_data EQU 0x15 ;wait data ram color_count EQU 0x16 ;color count ram taihi EQU 0x17 ;taihi data wait_data2 EQU 0x18 ;wait data2 ram red1_count EQU 0x19 ;RED1 LED count ram green1_count EQU 0x1a ;GREEN1 LED count ram red2_count EQU 0x1b ;RED2 LED count ram green2_count EQU 0x1c ;GREEN2 LED count ram dred1_count EQU 0x1d ;DOUBLE RED1 count ram dred2_count EQU 0x1e ;DOUBLE RED2 count ram red1_on EQU 0x20 ;RED1 LED ON data ram red1_off EQU 0x21 ;RED1 LED OFF data ram green1_on EQU 0x22 ;GREEN1 LED ON data ram green1_off EQU 0x23 ;GREEN1 LED OFF data ram red2_on EQU 0x24 ;RED2 LED ON data ram red2_off EQU 0x25 ;RED2 LED OFF data ram green2_on EQU 0x26 ;GREEN2 LED ON data ram green2_off EQU 0x27 ;GREEN2 LED OFF data ram dred1_on EQU 0x28 ;DOUBLE RED1 ON data ram dred1_off EQU 0x29 ;DOUBLE RED1 OFF data ram dred2_on EQU 0x2a ;DOUBLE RED2 ON data ram dred2_off EQU 0x2b ;DOUBLE RED2 OFF data ram int_count1 EQU 0x2d ;int count1 int_count2 EQU 0x2e ;int count2 int_count3 EQU 0x2f ;int count3 tm0_setdata EQU 0f3h ;FFH-F3H=12 12*16=192usec ;********************************************************************** ORG 0x000 ; processor reset vector goto main ; go to beginning of program ORG 0x004 ; interrupt vector location movwf w_temp ; save off current W register contents movf STATUS,w ; move status register into W register movwf status_temp ; save off contents of STATUS register ;--------------------------------------------------------------- bcf INTCON,T0IF movlw tm0_setdata movwf TMR0 ;--------------------------------- movlw 01h addwf int_count1,1 btfss STATUS,0 goto int_next2 movlw 01h addwf int_count2,1 btfsc STATUS,0 incf int_count3,1 ;--------------------------------- int_next2 movlw 01h ;LED mode auto shori addwf acount1,1 btfsc STATUS,0 incf acount2,1 btfss acount2,0 ; goto red1_leds call led_change call led_set call auto_clear ;----------------------- RED1 red1_leds decfsz red1_count,1 goto green1_leds btfsc led_data,0 ;RED1 OFF? goto red1_leds_2 red1_leds_3 bsf led_data,0 ;RED1 ON movf red1_on,0 movwf red1_count movf red1_count,0 btfsc STATUS,2 goto red1_leds_2 goto green1_leds red1_leds_2 bcf led_data,0 ;RED1 OFF movf red1_off,0 movwf red1_count movf red1_count,0 btfsc STATUS,2 goto red1_leds_3 ;----------------------- GREEN1 green1_leds decfsz green1_count,1 goto next_leds btfsc led_data,1 ;GREEN1 OFF? goto green1_leds_2 green1_leds_3 bsf led_data,1 ;GREEN1 ON movf green1_on,0 movwf green1_count movf green1_count,0 btfsc STATUS,2 goto green1_leds_2 goto next_leds green1_leds_2 bcf led_data,1 ;GREEN1 OFF movf green1_off,0 movwf green1_count movf green1_count,0 btfsc STATUS,2 goto green1_leds_3 ;---------------------------------- next_leds ;----------------------- RED2 red2_leds decfsz red2_count,1 goto green2_leds btfsc led_data,2 ;RED2 OFF? goto red2_leds_2 red2_leds_3 bsf led_data,2 ;RED2 ON movf red2_on,0 movwf red2_count movf red2_count,0 btfsc STATUS,2 goto red2_leds_2 goto green2_leds red2_leds_2 bcf led_data,2 ;RED2 OFF movf red2_off,0 movwf red2_count movf red2_count,0 btfsc STATUS,2 goto red2_leds_3 ;----------------------- GREEN2 green2_leds decfsz green2_count,1 goto next_leds_2 btfsc led_data,3 ;GREEN2 OFF? goto green2_leds_2 green2_leds_3 bsf led_data,3 ;GREEN2 ON movf green2_on,0 movwf green2_count movf green2_count,0 btfsc STATUS,2 goto green2_leds_2 goto next_leds_2 green2_leds_2 bcf led_data,3 ;GREEN2 OFF movf green2_off,0 movwf green2_count movf green2_count,0 btfsc STATUS,2 goto green2_leds_3 ;---------------------------------- next_leds_2 ;----------------------- DOUBLE RED1 dred1_leds decfsz dred1_count,1 goto dred2_leds btfsc led_data,4 ;DRED1 OFF? goto dred1_leds_2 dred1_leds_3 bsf led_data,4 ;DRED1 ON movf dred1_on,0 movwf dred1_count movf dred1_count,0 btfsc STATUS,2 goto dred1_leds_2 goto dred2_leds dred1_leds_2 bcf led_data,4 ;DRED1 OFF movf dred1_off,0 movwf dred1_count movf dred1_count,0 btfsc STATUS,2 goto dred1_leds_3 ;----------------------- DOUBLE RED2 dred2_leds decfsz dred2_count,1 goto next_leds_3 btfsc led_data,5 ;DRED1 OFF? goto dred2_leds_2 dred2_leds_3 bsf led_data,5 ;DRED1 ON movf dred2_on,0 movwf dred2_count movf dred2_count,0 btfsc STATUS,2 goto dred2_leds_2 goto next_leds_3 dred2_leds_2 bcf led_data,5 ;DRED1 OFF movf dred2_off,0 movwf dred2_count movf dred2_count,0 btfsc STATUS,2 goto dred2_leds_3 ;---------------------------------- next_leds_3 ;---------------------------------- int_end movf status_temp,w ; retrieve copy of STATUS register movwf STATUS ; restore pre-isr STATUS register contents swapf w_temp,f swapf w_temp,w ; restore pre-isr W register contents retfie ; return from interrupt ;-------------------------------------------------------------------------- main call port_set movlw 00h movwf PORTA movlw 0cfh movwf PORTB call timer0_set movlw 1Ch movwf color_count call auto_clear movlw 00h movwf led_data ;LED ALL OFF call set_lo_leds movf red1_on,0 movwf red1_count ;RED1 count data set movf green1_on,0 movwf green1_count ;GREEN1 count data set movf red2_on,0 movwf red2_count ;RED2 count data set movf green2_on,0 movwf green2_count ;GREEN2 count data set movf dred1_on,0 movwf dred1_count ;DOUBLE RED1 count data set movf dred2_on,0 movwf dred2_count ;DOUBLE RED2 count data set main_sleep bcf INTCON,GIE nop bcf INTCON,T0IE nop bcf INTCON,T0IF nop bcf INTCON,RBIF nop bsf INTCON,RBIE nop call icnt_clear movlw 0cfh movwf PORTB nop sleep nop bcf INTCON,RBIE nop bsf INTCON,GIE nop bsf INTCON,T0IE nop call out1_out ;-------------------------------------- main_loop btfsc int_count3,1 goto main_sleep2 ;-------------------------------------- red1_led btfss led_data,0 goto red1_led_off bcf PORTB,1 nop goto green1_led red1_led_off bsf PORTB,1 nop green1_led btfss led_data,1 goto green1_led_off bcf PORTB,0 nop goto main_next green1_led_off bsf PORTB,0 nop ;--------------------------------------- main_next ;--------------------------------------- red2_led btfss led_data,2 goto red2_led_off bcf PORTB,3 nop goto green2_led red2_led_off bsf PORTB,3 nop green2_led btfss led_data,3 goto green2_led_off bcf PORTB,2 nop goto main_next_2 green2_led_off bsf PORTB,2 nop ;-------------------------------------- main_next_2 ;-------------------------------------- dred1_led btfss led_data,4 goto dred1_led_off bsf PORTB,4 nop goto dred2_led dred1_led_off bcf PORTB,4 nop dred2_led btfss led_data,5 goto dred2_led_off bsf PORTB,5 nop goto main_next_3 dred2_led_off bcf PORTB,5 nop ;-------------------------------------- main_next_3 goto main_loop ;-------------------------------------- main_sleep2 call out2_out goto main_sleep ;------------------------------------------------------------------------------- out1_out bsf PORTA,0 nop call wait_1 call wait_1 call wait_1 bcf PORTA,0 nop return out2_out bsf PORTA,1 nop call wait_1 call wait_1 call wait_1 bcf PORTA,1 nop return ;------------------------------------------------------------------------------- wait_1 movlw 0ffh movwf wait_data wait_2 nop decfsz wait_data,1 goto wait_2 return ;------------------------------------------------------------------------------- auto_clear movlw 00h movwf acount1 ;LED auto count clear movwf acount2 return ;------------------------------------------------------------------------------- led_change decf color_count,1 btfsc STATUS,2 goto led_change2 return led_change2 movlw 1Ch movwf color_count return ;------------------------------------------------------------------------------- led_set call set_on_red1 movwf red1_on sublw 70h movwf red1_off call set_on_green1 movwf green1_on sublw 70h movwf green1_off call set_on_red2 movwf red2_on sublw 70h movwf red2_off call set_on_green2 movwf green2_on sublw 70h movwf green2_off call set_on_dred1 movwf dred1_on sublw 70h movwf dred1_off call set_on_dred2 movwf dred2_on sublw 70h movwf dred2_off return ;-------------------------------------------------------------------------------- icnt_clear movlw 00h movwf int_count1 movwf int_count2 movwf int_count3 return ;-------------------------------------------------------------------------------- set_on_red1 movf color_count,0 movwf taihi movlw low(red1_on_table) addwf taihi,1 movlw high(red1_on_table) movwf PCLATH addcf PCLATH,1 movf taihi,0 movwf PCL red1_on_table retlw 70h retlw 00h retlw 10h retlw 20h retlw 30h retlw 40h retlw 50h retlw 60h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 60h retlw 50h retlw 40h retlw 30h retlw 20h retlw 10h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h ;-------------------------------------------------------------------------------- set_on_green1 movf color_count,0 movwf taihi movlw low(green1_on_table) addwf taihi,1 movlw high(green1_on_table) movwf PCLATH addcf PCLATH,1 movf taihi,0 movwf PCL green1_on_table retlw 70h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 10h retlw 20h retlw 30h retlw 40h retlw 50h retlw 60h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 60h retlw 50h retlw 40h retlw 30h retlw 20h retlw 10h ;------------------------------------------------------------------------------- set_on_red2 movf color_count,0 movwf taihi movlw low(red2_on_table) addwf taihi,1 movlw high(red2_on_table) movwf PCLATH addcf PCLATH,1 movf taihi,0 movwf PCL red2_on_table retlw 70h retlw 10h retlw 30h retlw 50h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 60h retlw 40h retlw 20h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 10h retlw 30h retlw 50h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 60h retlw 40h retlw 20h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h ;-------------------------------------------------------------------------------- set_on_green2 movf color_count,0 movwf taihi movlw low(green2_on_table) addwf taihi,1 movlw high(green2_on_table) movwf PCLATH addcf PCLATH,1 movf taihi,0 movwf PCL green2_on_table retlw 70h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 20h retlw 40h retlw 60h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 50h retlw 30h retlw 10h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 20h retlw 40h retlw 60h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 50h retlw 30h retlw 10h ;------------------------------------------------------------------------------- set_on_dred1 movf color_count,0 movwf taihi movlw low(dred1_on_table) addwf taihi,1 movlw high(dred1_on_table) movwf PCLATH addcf PCLATH,1 movf taihi,0 movwf PCL dred1_on_table retlw 70h retlw 10h retlw 30h retlw 50h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 60h retlw 40h retlw 20h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 10h retlw 30h retlw 50h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 60h retlw 40h retlw 20h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h ;-------------------------------------------------------------------------------- set_on_dred2 movf color_count,0 movwf taihi movlw low(dred2_on_table) addwf taihi,1 movlw high(dred2_on_table) movwf PCLATH addcf PCLATH,1 movf taihi,0 movwf PCL dred2_on_table retlw 70h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 20h retlw 40h retlw 60h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 50h retlw 30h retlw 10h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 00h retlw 20h retlw 40h retlw 60h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 70h retlw 50h retlw 30h retlw 10h ;------------------------------------------------------------------------------- set_lo_leds movlw 00h movwf red1_on movwf green1_on movwf red2_on movwf green2_on movwf dred1_on movwf dred2_on movlw 70h movwf red1_off movwf green1_off movwf red2_off movwf green2_off movwf dred1_off movwf dred2_off return ;------------------------------------------------------------------------------- port_set ;RA0,RA1,RA2,RA3,RA4(OUT) ;RB0,RB1,RB2,RB3,RB4,RB5(OUT) ;RB6,RB7(IN) bsf STATUS,RP0 clrf TRISA clrf TRISB bsf TRISB,7 nop bsf TRISB,6 nop bcf STATUS,RP0 return timer0_set bsf STATUS,RP0 movlw 083h ;(1)PORTB NOT PULLUP ;(0)INTEDG ;(0)TOCS ;(0)TOSE ;(0)PSA ;(011)1/16 movwf OPTION_REG bcf STATUS,RP0 movlw tm0_setdata movwf TMR0 return END ; directive 'end of program'

仮面ライダーシステム・その１の全ＨＥＸコード

ＨＥＸコードです。メモ帳などのテキストエディタにコピー＆ペーストしてファイルすればＰＩＣに書き込めるデータに出来ます。

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(V32.hex)

仮面ライダーシステム・その１の完成

仮面ライダーの雄姿を見て下さい。（前に見ました？） ということで、仮面ライダーの光ものがチカチカするだけですが、楽しいですね。 （私だけでしょうか？）

さて今回のポイントとして今後製作する機器をつなぐという構想があります。 そのためのジャックを装着しておりますので、そこも見ておいてください。

φ３．５の通常のモノラルジャックです。これでＶ３が外部からコントロール可能になります。

ということで、Ｖ３に関する製作はここまでとしましょう。 私的には次の製作がすでに完了しており、ソフトの最終調整中です。 このＶ３につながる機器を出来るだけ早く公開したいと考えています。

これからも益々面白くなる「PIC16F84電子遊戯」をよろしくお願いいたします。

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