 PIC16F84電子遊戯（４） |
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| 最終更新日：２０００年１２月２８日 | |||||||||
 テストプログラムのソースリスト |
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| プログラムリストの説明に入る前に、統合開発環境MPLABのセットアップをします。 詳細は書籍「ＰＩＣ活用ガイドブック 後閑哲也著 技術評論社」に譲るとして、添付のCD-ROMに収録されていますので、インストールしましょう。 この環境でエディタでのソースリスト入力からアセンブル、デバッグまで全てＰＣ上で出来るようになります。 起動は スタート＞プログラム＞Microchip MPLAB＞MPLAB で行います。 ポイントは環境設定でデバッグ可能なように設定することです。そうしないとエディタしか動かすことが出来ません。（書籍に詳しく載っていますので、そちらを見て下さい。） |
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;********************************************************************** ; Filename: ledtest.asm * ; Date: 2000/12/16 * ; File Version: * ;********************************************************************** list p=16F84 ; list directive to define processor #include <p16F84.inc> ; processor specific variable definitions __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC ;***** VARIABLE DEFINITIONS w_temp EQU 0x0C ; variable used for context saving status_temp EQU 0x0D ; variable used for context saving count_data EQU 0x10 ;500msec keisoku count ram led_data EQU 0x11 ;LED set data tm0_setdata EQU 0b2h ;FFH-B2H=77 77*256=19.7msec cnt_setdata EQU 19h ;19.7*25=492.5msec ;********************************************************************** ORG 0x000 ; processor reset vector goto main ; go to beginning of program ORG 0x004 ; interrupt vector location movwf w_temp ; save off current W register contents movf STATUS,w ; move status register into W register movwf status_temp ; save off contents of STATUS register ;--------------------------------- bcf INTCON,T0IF movlw tm0_setdata movwf TMR0 decfsz count_data,1 goto next_int time_up movlw cnt_setdata movwf count_data decf led_data,1 nop next_int nop ;---------------------------------- movf status_temp,w ; retrieve copy of STATUS register movwf STATUS ; restore pre-isr STATUS register contents swapf w_temp,f swapf w_temp,w ; restore pre-isr W register contents retfie ; return from interrupt main call port_set movlw 00h movwf PORTA movlw 0ffh movwf PORTB call timer0_set movlw cnt_setdata movwf count_data movlw 0ffh movwf led_data main_loop movf led_data,0 movwf PORTB goto main_loop port_set ;RA0,RA1,RA2(OUT) ;RA3,RA4(IN) ;RB0,RB1,RB2,RB3,RB4,RB5,RB6,RB7(OUT) bsf STATUS,RP0 clrf TRISA bsf TRISA,3 nop bsf TRISA,4 clrf TRISB bcf STATUS,RP0 return timer0_set bsf STATUS,RP0 movlw 087h ;(1)PORTB NOT PULLUP ;(0)INTEDG ;(0)TOCS ;(0)TOSE ;(0)PSA ;(111)1/256 movwf OPTION_REG bcf STATUS,RP0 movlw tm0_setdata movwf TMR0 bsf INTCON,T0IE bsf INTCON,GIE return END ; directive 'end of program' |
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| （テストプログラムのソースリスト） | |||||||||
| ソースリストの雛形を開く |
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| MPLABの中には各マイコンチップ用の雛形（テンプレート）ファイルが入っています。 そのリストを使用してソースリストを書くと大変便利です。 上の赤字の部分がその雛型ファイルを利用した部分です。インクルードファイルの設定や割り込み処理などが記述されていますので、そのまま使用しましょう。 雛形ファイルは file>open>mplab>template>code>f84temp.asm で開くことが出来ます。 |
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| コンフィギュレーションビットの設定 |
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| ＰＩＣ書き込みソフト「PICEE」でも出てきましたコンフィギュレーションビットの設定について説明します。この設定はＰＩＣの動作状態などを指定するところです。 ソースリスト上の __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC の部分がこれにあたります。 _CP_OFF プログラム領域のプロテクト指定です。趣味として開発していますので、プロテクトの必要はありませんのでＯＦＦにしています。 _WDT_OFF ウオッチドックタイマー使用の設定です。これも変に効いてしまうとややこしいのでＯＦＦにします。 _PWRTE_ON 電源ＯＮリセット機能の設定です。これはＯＮにして電源ＯＮリセットを許可しましょう。 _XT_OSC 発振素子回路の指定です。ここでは４ＭＨｚのセラミック発振子を使いますので、通常のセラミック発振モードにします。 |
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| ポートの設定（call port_set） |
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| ポートの入出力の設定を行います。 それぞれPORTAをTRISA、PORTBをTRISBのレジスタにデータを書き込むことによって入出力を設定します。入力は「１」、出力は「０」を設定します。 TRISA、TRISBのレジスタはbank1に存在しますので、設定の際はbankを1に切り換えて設定し(bsf STATUS,RP0)、設定後は元(bcf STATUS,RP0)に戻します。 テストボードはRBポートを全て出力に、RAポートは３，４を入力に、０，１，２を出力に設定しました。RBポートにはＬＥＤが直接つながっていますので、初期には点灯しないようにＨに設定しましょう。 |
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| (TRISA) | |||||||||
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| (TRISB) | |||||||||
| タイマー割り込みの設定(call timer0_set) |
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| 今回のテストボードの動作は約０．５秒ごとにＬＥＤが変化するようにしています。 このＬＥＤの変化にはタイマー割り込みを利用しています。 タイマー割り込みの設定にはOPTION_REGにデータを設定します。 |
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| （OPTION_REG） | |||||||||
| RBPU PORTBのプルアップ設定です。今回はプルアップしないので「１」を設定します。 INTEDG INTピンの割り込みエッジ設定です。今回は関係ありませんので「０」に設定します。 TOCS タイマーのクロック設定です。今回は内部クロックを使用しますので「０」に設定します。 TOSE タイマーの入力エッジ指定です。今回は関係ありませんので「０」にしましょう。 PSA プリスケーラの切り換え設定です。今回はタイマーに使用しますので「０」にします。 PS2-0 プリスケーラの設定値です。今回は「１１１」にしてタイマークロックを２５６分周して使用します。発振子が４ＭＨｚの時はタイマーの基本クロックは1usecなので、256usecごとタイマーカウンタがカウントアップすることになります。 以上より今回のテストボードのOPTION_REGには８７ｈを設定します。 movlw 087h movwf OPTION_REG このOPTION_REGもbank1に存在しますので、設定の時は必ずbankを１にします。 |
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| タイマーカウンタは8bitがオーバーフローすれば割り込み処理に飛びます。 今回は約20msecごとに割り込みが掛かるように設定します。 タイマーカウンタは256usecごとにカウントアップしますので、７７回カウントすれば19.7msecごとに割り込みを掛けることが出来ます。 従って255-77=178=B2Hをタイマーカウンタの初期値に設定すれば良いことになります。 movlw tm0_setdata / (tm0_setdata EQU 0b2h) movwf TMR0 |
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| 割り込みの許可 |
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| タイマー割り込みの初期設定を行った後は、タイマー割り込みの許可を行い、全体の割り込みの許可を行います。 bsf INTCON,T0IE bsf INTCON,GIE |
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| 割り込み中の処理 |
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| 上記の設定通り割り込みは約20msecごとに掛かります。 割り込みに入ったらまず、タイマー割り込みフラグをクリアして、次の割り込みが掛かるように設定します。 bcf INTCON,T0IF movlw tm0_setdata movwf TMR0 約20msecごとの割り込みのためこれを２５回数えて約0.5secの時間を作り出します。 19.7msec*25=492.5msec 実際には割り込みごとにcount_dataの内容を減らして「０」になれば表示用ＬＥＤのデータを変化させています。表示用ＬＥＤのデータはled_dataに割り付けてあるので、そこのデータを操作しているだけです。 |
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| メイン処理 |
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| メインルーチンはえらい簡単です。表示用ＬＥＤのデータled_dataをPORTBに出力しているのを繰り返しているだけです。実際にには割り込みで表示用データが変化しているので、メイン処理でＬＥＤが変化しているように見えるのです。 movf led_data,0 movwf PORTB goto main_loop |
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| どうです、簡単でしたよね。これぐらいの内容ですから。 もちろん、どういう命令がどのような処理をするかはきちんと理解していないといけないですが、一度に全て覚えようとしないで、出てきた命令から順に理解していけば良いと思います。 |
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| さて、テストボードで初期設定と割り込み処理を勉強出来た（？）ので、次回からはもう少し高度な（といっても基本の組み合わせばかりですが・・・）内容に突っ込んでいきましょう。 | |||||||||
| これからもどんどん楽しくなる「PIC16F84電子遊戯」をよろしく。 | |||||||||
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